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伺服驱动维修模式方式

  伺服驱动维修模式方式,模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

  参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。

  使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺服多采用这种方式。

  脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产伺服多采用这种方式。

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